Seòrsan innealan sgrùdaidh gyro ann an tobraichean ola is gas

Gyro àbhaisteach

Tha an gyro àbhaisteach no gyro an-asgaidh air a bhith timcheall bho na 1930n. Bidh e a’ faighinn azimuth an tobair bho gyro snìomh. Chan eil e a’ dearbhadh ach stiùir an tobair agus chan eil e a’ dearbhadh an claonadh. Mar as trice gheibhear a’ cheàrn claonaidh le accelerometers. Bidh an gyro aon-dhealbh stèidhichte air film a’ cleachdadh pendulum crochte os cionn cairt combaist (ceangailte ris an axis gimbal a-muigh) gus an claonadh fhaighinn. Tha tomad snìomh aig gyro àbhaisteach mar as trice a’ tionndadh aig 20,000 gu 40,000 rpm (bidh cuid a’ tionndadh eadhon nas luaithe). Fuirichidh an gyro stèidhichte mura h-eil feachdan bhon taobh a-muigh ag obair air agus tha an tomad a’ faighinn taic aig an dearbh mheadhan grabhataidh aige. Gu mì-fhortanach, chan eil e comasach an tomad a chumail aig an fhìor mheadhan grabhataidh aige, agus bidh feachdan bhon taobh a-muigh ag obair air na gyro. Mar sin, gluaisidh an gyro le ùine.

Gu teòiridheach, ma thòisicheas gyro a’ snìomh agus gu bheil e air a chomharrachadh ann an stiùireadh sònraichte, cha bu chòir dha stiùireadh atharrachadh gu mòr thar ùine. Mar sin, tha e air a ruith anns an toll, agus eadhon ged a tha a 'chùis a' tionndadh mun cuairt, tha an gyro saor airson gluasad, agus bidh e a 'fuireach a' comharrachadh an aon taobh. Leis gu bheil fios air an stiùireadh anns a bheil an gyro a’ comharrachadh, faodar stiùireadh an tobair a dhearbhadh leis an eadar-dhealachadh eadar stiùireadh an gyro agus stiùireadh na cùise anns a bheil an gyro. Feumaidh fios a bhith aig stiùireadh an axis snìomh mus tèid an gyro a ruith anns an toll. Canar iomradh air an gyro ris an seo. Mura h-eil iomradh ceart air an gyro, tha an sgrùdadh gu lèir dheth, agus mar sin feumar iomradh iomchaidh a thoirt air an inneal mus tèid a ruith anns an toll airson tobraichean ola is gas.

Eas-bhuannachdan

Is e ana-cothrom eile de gyro àbhaisteach gum bi e a’ gluasad thar ùine, ag adhbhrachadh mhearachdan anns an azimuth tomhaiste. Bidh an gyro a’ gluasad air sgàth buillean siostam, caitheamh caitheamh, agus cuairteachadh na Talmhainn. Faodaidh an gyro gluasad cuideachd air sgàth neo-fhoirfeachdan anns na gyro. Faodaidh na h-uireasbhaidhean a thighinn air adhart nuair a thathar a’ dèanamh no a’ innealachadh an gyro, leis nach eil an fhìor ionad den tomad ann am meadhan an axis snìomh. Tha an gluasad nas lugha aig anCrios-meadhain na talmhainn agus nas àirde aig domhan-leud nas àirde faisg air na pòlaichean. San fharsaingeachd, chan eilear a’ cleachdadh gyros àbhaisteach aig domhan-leud no claonadh os cionn 70 °. Is e ìre gluasad àbhaisteach airson gyro traidiseanta 0.5 ° gach mionaid. Tha an gluasad follaiseach a tha air adhbhrachadh le cuairteachadh na Talmhainn air a cheartachadh le bhith a’ cur feachd sònraichte air an fhàinne gimbal a-staigh. Tha am feachd gnìomhaichte an urra ris an domhan-leud far an tèid an gyro a chleachdadh.

Air sgàth nan adhbharan sin, bidh a h-uile gyros àbhaisteach a’ gluasad le suimean sònraichte. Bithear a’ cumail sùil air an gluasad nuair a thèid gyro traidiseanta a ruith, agus tha an sgrùdadh air atharrachadh airson an gluasad sin. Mura h-eil an iomradh no an gluasad air a dhìoladh gu leòr, bidh an dàta suirbhidh cruinnichte ceàrr.

Ìre ag aonachadh no gyro a tha a’ sireadh gu tuath

Chaidh ìre no gyro a bha a’ sireadh tuath a leasachadh gus casg a chuir air uireasbhaidhean nan gyro àbhaisteach. Tha ìre gyro agus gyro a tha a’ sireadh gu tuath gu ìre mhòr nan aon rudan. Is e gyro a th’ ann le dìreach aon ìre de shaorsa. Thathas a’ cleachdadh an ìre ag amalachadh gyro gus fìor Cheann a Tuath a dhearbhadh. Bidh an gyro a 'fuasgladh vectar snìomh na Talmhainn gu co-phàirtean còmhnard agus dìreach. Bidh am pàirt chòmhnard an-còmhnaidh a’ comharrachadh an fhìor cheann a tuath. Thathas a’ cur às don fheum air iomradh a thoirt air gyro, a tha a’ meudachadh cruinneas. Feumaidh domhan-leud an tobair a bhith aithnichte oir bidh vectar snìomh na Talmhainn eadar-dhealaichte leis gu bheil an domhan-leud ag atharrachadh.

Rè an stèidheachadh, bidh an ìre gyro gu fèin-obrachail a 'tomhas snìomh na Talmhainn gus cuir às don ghluasad a tha air adhbhrachadh le cuairteachadh na Talmhainn. Tha am feart dealbhaidh seo ga dhèanamh cho dualtach mearachdan a dhèanamh an taca ri gyro àbhaisteach. Eu-coltach ri gyro traidiseanta, chan fheum an gyro ìre puing iomraidh airson a bhith air fhaicinn, agus mar sin a’ cur às do aon adhbhar mearachd a dh’ fhaodadh a bhith ann. Tha na feachdan a tha ag obair air an gyro air an tomhas leis, fhad ‘s a tha neart grabhataidh air a thomhas leis na luathaichean. Tha na leughaidhean còmhla de na h-innealan-luasgaidh agus na gyro a’ ceadachadh claonadh agus azimuth an tobair a thomhas.

Bidh gyro ìre a’ tomhas an luaths ceàrnach tro ghluasad ceàrnach. Bidh an ìre ag amalachadh gyro a’ tomhas an astar bunaiteach den astar ceàrnach (gluasad ceàrnach) tro ghluasad ceàrnach toraidh.

Faodar dreachan nas ùire den gyro a sgrùdadh fhad ‘s a tha iad a’ gluasad, ach tha cuingealachaidhean ann. Chan fheum iad fuireach gun stad gus sgrùdadh fhaighinn. Faodar an ùine sgrùdaidh iomlan a lughdachadh, a’ dèanamh an inneal nas èifeachdaiche a thaobh cosgais.

Cearcall laser gyro

Bidh an gyro laser fàinne (RLG) a’ cleachdadh diofar sheòrsa gyro gus slighe an tobair a dhearbhadh. Tha an sensor a’ toirt a-steach gyros laser trì-chearcaill agus trì luathaichean ìre inertial air an cur suas gus na tuaghan X, Y, agus Z a thomhas. Tha e nas cruinne na ìre no gyro a tha a’ sireadh tuath. Chan fheum an inneal suirbhidh a bhith air a stad gus suirbhidh a ghabhail, agus mar sin tha sgrùdaidhean nas luaithe. Ach, is e trast-thomhas a-muigh an gyro laser fàinne 5 1/4 òirleach, a tha a’ ciallachadh nach urrainn don gyro seo ruith ach ann an còmhdach 7 ″ agus nas motha (thoir sùil air ardealbhadh casstiùireadh). Chan urrainn dha ruith tro asreang drile, ach faodar ìre no gyro a tha a’ sireadh tuath a ruith tro shreang drile no sreangan tubing le trast-thomhas nas lugha.

Co-phàirtean

Anns an fhoirm as sìmplidhe, tha an gyro laser fàinne air a dhèanamh suas de bhloca glainne triantanach air a drileadh a-mach airson trì tolladh laser helium-neon le sgàthan aig na puingean 120-ceum - na h-oiseanan3. Bidh sailean laser an-aghaidh cuairteachadh - aon deiseal agus am fear eile taobh deiseal a’ fuireach san athshonator seo. Aig àm air choreigin, bidh photosensor a’ cumail sùil air na sailean far a bheil iad a’ trasnadh. Cuiridh iad bacadh air a chèile gu cuideachail no millteach, a rèir ìre mionaideach gach beam.

Ma tha an RLG na stad (gun a bhith a’ cuairteachadh) a thaobh an axis mheadhanach aige, tha ìre coimeasach an dà ghiùlan seasmhach, agus tha toradh an lorgaire cunbhalach. Ma tha an RLG air a thionndadh timcheall air an axis mheadhanach aige, gheibh na sailean deiseal agus tuathal eòlas air gluasadan Doppler mu choinneamh; bidh aon a 'meudachadh tricead, agus am fear eile a' lùghdachadh tricead. Mothaichidh an lorgaire an tricead eadar-dhealachaidh bhon tèid suidheachadh ceàrnach mionaideach agus luaths a dhearbhadh. Canar seo ris anBuaidh Sagnac.

Is e an rud a thathas a’ tomhas am pàirt iomlan de luaths ceàrnach no ceàrn air a thionndadh bho thòisich an cunntadh. Bidh an luaths ceàrnach mar thoradh air tricead buille. Faodar lorgaire dùbailte (ceàrnagach) a chleachdadh gus stiùireadh cuairteachaidh fhaighinn.

Ìre inertial gyro

Is e an inneal sgrùdaidh as cinntiche ann an raon ola is gas an gyro ìre inertial, ris an canar gu tric an inneal Ferranti. Is e seo an siostam seòlaidh gu lèir mar a chaidh atharrachadh bho theicneòlas aerospace. Air sgàth cho cinnteach ‘s a tha an gyro seo, thathas a’ coimeas a ’mhòr-chuid de dh’ innealan sgrùdaidh leis gus faighinn a-mach dè cho ceart ‘s a tha iad. Bidh an inneal a’ cleachdadh trì gyros ìre agus trì luathaichean air an cur suas air àrd-ùrlar seasmhach.

Bidh an siostam a’ tomhas atharrachadh ann an treòrachadh an àrd-ùrlair (feannagan àrd-ùrlair) agus an t-astar a ghluaiseas e. Chan e a-mhàin gu bheil e a’ tomhas claonadh agus treòrachadh an tobair ach bidh e cuideachd a’ dearbhadh doimhneachd. Chan eil e a 'cleachdadh doimhneachd an uèir. Ach, tha meud eadhon nas motha aige de 10⅝ òirleach OD. Mar thoradh air an sin, chan urrainnear a ruith ach ann am meudan cas de 13 3/8 ″ agus nas motha.

Tha an gyroscope inclinometer bho Vigor air a dhearbhadh anns an fhoirm as sìmplidh agus as fhasa a chleachdadh, agus chan fheum an neach-ceannach ach a chuir a-steach agus a dhì-cheadachadh a rèir bhidio Vigor às deidh dhaibh am bathar fhaighinn. Ma tha feum agad air ar cuideachadh, freagraidh roinn iar-reic Vigor 24 uair cuideachd gus do chuideachadh le bhith a’ dèiligeadh ris an duilgheadas gu h-èiginneach, ma tha ùidh agad ann an inclinometer gyroscope Vigor, na bi leisg fios a chuir gu sgioba innleadair Vigor gus a’ chuid as fheàrr fhaighinn. teicneòlas proifeasanta agus seirbheis àrd-inbhe gun dragh den chàileachd as fheàrr.

Airson tuilleadh fiosrachaidh, faodaidh tu sgrìobhadh chun bhogsa puist againninfo@vigorpetroleum.com&margaidheachd@vigordrilling.com